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S7-200 SMART控制台达B2系列伺服之位置控制

文章来源:宁波PLC编程培训机构  作者:Admin  点击次数:   更新时间:2018/9/29

简单画个接线图,S7-200 SMART晶体管型PNP输出形式,对应台达B2伺服说明书接线图,图示如下:

伺服参数设置,其他功能简略

使用运动控制向导生成子程序,此处根据伺服电机编码器精度设置,精度为17-bit(160000 p/rev),参数中设置电子齿轮比为16,那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲

其他功能简略。

组态运动控制后,需要调用相关子程序使用。

如需绝对位置控制,则需添加回原点子程序,有些机器都是开机自动回原点的,回原点方式不再叙述。

新手可以参考下,也为我自己记录一下,下次使用更便捷。

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